在STM32开发中，`assert_param`是一个非常实用的宏，主要用于调试阶段验证参数是否合法。简单来说，它会在代码运行时检查传入的参数是否满足条件，如果不符合，就会终止程序并输出错误信息，从而帮助开发者快速定位问题。

使用方法很简单：只需在函数中加入`assert_param()`，将需要验证的参数作为参数传递即可。例如：

```c

void my_function(uint8_t param) {

assert_param(param < 10); // 确保param小于10

// 函数逻辑

}

```

当`param >= 10`时，程序会中断并提示错误，提醒你检查输入值。这种方式特别适合在开发和调试阶段使用，正式发布时可以通过定义`NDEBUG`来禁用这些检查，以提升性能。

此外，记得在启动文件或头文件中包含`include "stm32fxxx.h"`，确保`assert.h`被正确引入哦！🔍

掌握这个小技巧，你的STM32项目将更加健壮可靠！💪