摩西成年后，目睹了埃及人对希伯来人的残酷压迫，愤怒之下杀了一个埃及人，随后逃亡至米甸。在那里，他娶妻并成为牧羊人。后来，在西奈山附近的旷野中，摩西遇到了上帝显现的奇迹——荆棘丛燃烧却未被烧毁。上帝通过这个异象呼召摩西回到埃及，要求他向法老传达信息，释放以色列人。
经过一系列震撼人心的神迹与审判，包括十灾等事件，摩西终于成功地带领以色列人离开了埃及，并穿越红海到达西奈半岛。在西奈山上，摩西接受了上帝赐予的“十诫”以及其他律法条文，这些构成了犹太教信仰的基础，并对后来的基督教和伊斯兰教也产生了深远影响。
除了作为解放者和立法者的角色外，摩西还被视为沟通天地之间的桥梁。他不仅领导人民走向应许之地，而且在旅途中调解争端、解决困难，并不断教导他们敬畏上帝。尽管摩西未能亲自进入迦南美地（因为他在加低斯·巴尼亚斯因一时冲动而违背了上帝的命令），但他的一生充满了奉献精神和牺牲意志，成为了后世敬仰的对象。
